O licenciamento anual do carro, no Estado de São Paulo, pode ser feito em agências da Nossa Caixa, Bradesco, Itaú, ABN Amro Real , Citibank, HSBC, Mercantil do Brasil, Panamericano, Rendimento, Safra, Santander, Schahin, Unibanco. Todos os bancos atendem a clientes e não-clientes.

Nota: O IPVA poderá ser recolhido também nas Casas Lotéricas ou nas agências do Banco Postal por meio do Código Renavam.

Para licenciar no banco, o dono do carro deve fornecer o número do Renavam, que aparece no certificado de propriedade. Todos os débitos - como taxa de licenciamento (R$ 10,20), multas, seguro obrigatório (R$ 51,62) e IPVA (se ainda não foi pago) - serão calculados automaticamente e indicados ao cidadão.

Não poderá licenciar no banco quem possui mais de cinco multas estaduais ou federais, e alguma municipal. O novo Certificado de Licenciamento é enviado pelo correio em cinco dias, mediante uma taxa de Correio, para a cidade de São Paulo, de R$ 5,50, mais uma taxa de serviço cobrada pelo banco.